迷走神經（vagal nerve）起源於腦幹，是全身中最長的一條腦神經（CN X），有一大部分在腦外面。迷走（vagal）這個字也反映迷走神經的這種特性，在拉丁文中，vagal的意思是徘迴（wandering），這也反映迷走神經的生理特性。